毛绒填充玩具是指各种化纤、纯棉、无纺布、TIC(涤棉交织面料)、皮革、长毛绒、短绒等原料通过剪裁、缝制、装配、填充、整型、包装等工序而制作的玩具。毛绒填充玩具是玩具类中常见的一种，其优点是美观大方、造型逼真、柔软、耐压、安全、卫生、开发智力、具有装饰性适，合人群的年龄层跨度大。

毛绒填充玩具也是历史比较悠久的玩具种类之一，世界各国都有毛绒玩具的设计研发历史。最早，妇女们在劳动之余，缝制一些简单的小玩意儿取悦孩子，比如以敦厚、朴实的布老虎等动物为造型的玩具，应该是现今毛绒填充玩具的雏形。因为毛绒填充玩具的特点，使得毛绒玩具从最初诞生起就带有浓厚的生活气息，有着特殊的亲和力。毛绒玩具开始大规模批量生产和销售，形成产业化，最早出现在西方，己有200年以上的历史。较早的玩具包括碎羊皮、碎布制作的“泰迪熊”系列。泰迪熊玩具发展到今天，已经成为风靡全球的著名品牌，几乎是所有以小熊为原型的毛绒填充玩具的代名词，在欧美，泰迪熊已经形成了一种文化，许多城市都有泰迪博物馆，记录泰迪和与之相关的文化发展过程。